à quoi sert la poésie ?

Je vais te donner mon point de vue personnel: 
La poésie engagée: elle set à faire passer une idée, une opinion ou à se rebeller. Prends comme exemple des poème durant la guerre... Beaucoup de poètes résistants en ont écrit. 
La poésie lyrique: elle permet d'exprimer ses sentiments, de faire passer au lecteur un message sur son état, de faire voir le paysage au lecteur comme le poète le voit... 
La poésie sert à s'exprimer, à montrer ce que l'on pense, ce que l'on ressent, ou bien pour montrer une réalité du monde souvent laissé de côté (ex: Mélancolia de Victor Hugo). 
Je pense que tu devrais t'inspirer de poésies que tu connais plutôt bien, et tu verrais ce que tu peux en tirer comme informations pour répondre à ta question.